Khi nào nên sử dụng biến tần, khi nào nên sử dụng bộ điều khiển servo
Về căn bản, bộ điều khiển servo và biến tần đều là thiết bị dùng để điều khiển động cơ, tuy nhiên nếu như bộ điều khiển servo có khả năng điều khiển linh hoạt và chính xác cả tốc độ, vị trí và mô-men thì biến tần, tuy đã được nâng cấp bổ sung thêm nhiều tính năng, về cơ bản vẫn chủ yếu dựa trên cơ sở là thay đổi tần số để điều khiển tốc độ động cơ. Về chất lượng điều khiển và khả năng điều khiển chính xác, linh hoạt, bộ điều khiển servo cũng đáp ứng tốt hơn hẳn, biến tần thường chỉ được sử dụng trong những trường hợp yêu cầu độ chính xác thấp, tốc độ hoạt động ổn định, ít thay đổi. Tuy nhiên biến tần có giá thành rẻ, có thể điều khiển cho nhiều loại động cơ khác nhau chứ không bị giới hạn 1 bộ điều khiển chỉ sử dụng cho 1 động cơ servo.
Để có sự lựa chọn tối ưu nhất, hãy xem bảng so sánh giữa biến tần và bộ điều khiển servo dưới đây:
| Biến tần | Bộ điều khiển servo | |
|---|---|---|
| Ứng dụng điều khiển | Sử dụng cho các ứng dụng không yêu cầu tốc độ và độ chính xác cao, ổn định | Sử dụng cho các ứng dụng điều khiển ở tốc độ và độ chính xác cao, thay đổi trạng thái nhanh và liên tục |
| Chế độ điều khiển | Cơ bản là điều khiển tốc độ động cơ | Điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men |
| Khả năng điều khiển nhiều động cơ | Một biến tần có thể điều khiển nhiều động cơ | Một bộ điều khiển servo cơ bản chỉ điều khiển một động cơ servo duy nhất |
| Độ đáp ứng | Chậm 100 rad/giây hoặc thấp hơn |
Nhanh Khoảng 200 đến 15000 rad/giây |
| Điều khiển bị trí và dừng chính xác cao | Đến khoảng 100 µm | Lên đến khoảng 1µm |
| Chế độ khóa | Không | Có |
| Tần số khởi động/dừng | Khoảng 20 vòng/phút hoặc thấp hơn | Khoảng 20 đến 600 vòng/phút |
| Mô-men xoắn cực đại | Khoảng 150% | Khoảng 300% |
| Công suất | Khoảng 100W đến 300kW | Khoảng từ 10W đến 60kW |
| Kích thước | Lớn, nặng | Nhỏ gọn và nhẹ hơn (với cùng công suất) |
| Chi phí đầu tư | Tương đối thấp | Cao |
Nhìn chung, việc lựa chọn giữa biến tần (cùng với động cơ ba pha) hay bộ điều khiển Servo (động cơ servo) sẽ phụ thuộc vào ứng dụng cụ thể, yêu cầu hệ thống và chi phí (cả chi phí đầu tư ban đầu và chi phí vòng đời của hệ thống). Lựa chọn sai sản phẩm sẽ khiến hệ thống máy móc không đạt mục đích công nghệ và hiệu quả mong muốn, lãng phí, thậm chí còn gây ảnh hưởng đến cả thiết bị liên quan khác.
Trong một số trường hợp nếu bộ điều khiển servo bị hư trong khi động cơ servo vẫn hoạt động tốt, để tiết kiệm chi phí, có thể dùng một số dòng biến tần đặc biệt (như GD35, GD350) thay thế bộ điều khiển servo để điều khiển động cơ servo, thậm chí trong cả ứng dụng đặc biệt như động cơ servo máy ép nhựa thủy lực. Tuy nhiên khả năng thay thế tùy thuộc vào từng hệ thống cụ thể và chỉ nên áp dụng khi giá thành thay thế bộ drive quá cao, thời gian giao hàng lâu ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất hoặc không thể mua lại từ nhà cung cấp.
Hãy gọi ngay cho các chuyên gia của TỰ ĐỘNG HÓA VIỆT HẢI qua Hotline 0367645945 để được tư vấn các giải pháp phù hợp và hiệu quả nhất cho ứng dụng của bạn.
